調心托輥的工作原理當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，取膠帶與托輥任一接觸點M,該點膠帶的線速度V與托輥的旋轉速度V9相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力F,與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相均衡。

　　Fd與膠帶中心線夾角a=0,因而當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。當 托輥 的中心線與膠帶的中心線不垂直時，即托輥前傾一定角度時，取任一接觸點M,該點膠帶的線速度為V.

　　托輥的旋轉速度為Vg,由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，產生相對滑動速度△V,二者之間為動摩擦，膠帶給托輥的摩擦力F,與相對滑動速度。V方向分歧，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度4V方向相反。

　　由于Fd與膠帶中心線存在一定角度a,膠帶具有橫向力F,和徑向力Fi,托輥給膠帶的橫向糾偏力F =Fisina,因而，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時具有糾偏才能，調心托輥就是基于此設計、制造的。